报警方法 装置和存储介质与流程

本公开涉及音频信息控制领域，具体地，涉及一种报警方法、装置和存储介质。

背景技术：

在相关技术中，有各种各样的报警装置在多个领域发挥着提示危险性的作用。其中，最常见的就是通过声音来报警的报警装置。

例如，一些车辆在危险情形下会发出警示音提示驾驶员、行人等。但是有时候由于环境噪音的影响，警示音不能够对驾驶员、行人起到十分明显的危险警示作用，警示效果并不理想，如果行人、车辆不避让，加之驾驶员无危险意识，很可能会造成交通事故。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种报警效果较明显的报警方法、装置和存储介质。

为了实现上述目的，本公开提供一种报警方法。所述方法包括：获取环境噪音的音频信息；当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；根据所确定的频率输出所述警示音。

可选地，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：根据所述频谱关系，查找到与最大声功率对应的频率；当预定的多个频率中包含有大于所述与最大声功率对应的频率的频率时，将大于所述与最大声功率对应的频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。

可选地，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：根据所述频谱关系，判断是否存在有预定宽度的第一频率区间，所述第一频率区间内的声功率对总声功率的占比大于预定的占比阈值；当判定存在有所述第一频率区间，并且在预定的多个频率中包含有大于所述第一频率区间中的最大频率的频率时，将大于所述第一频率区间中的最大频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。

可选地，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率还包括：当判定所述第一频率区间不存在时，将预定的第二频率区间确定为用于报警的警示音的频率。

可选地，所述方法还包括：当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定所述警示音的声压级；所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率和声压级输出所述警示音。

可选地，所述音频信息包括声压级，所述根据所述音频信息确定所述警示音的声压级包括：根据所述环境噪音的声压级确定所述警示音的声压级，使得所述警示音的声压级大于所述环境噪音的声压级，且所述警示音的声压级与所述环境噪音的声压级之差为预定的声压级。

可选地，所述预定的声压级大于或等于6db。

可选地，所述方法应用于车辆，所述环境噪音为驾驶室内的噪音，所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率在所述驾驶室内输出所述警示音；或者，所述环境噪音为驾驶室外的噪音，所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率在所述驾驶室外输出所述警示音。

本公开还提供一种报警装置。所述装置包括：获取模块，用于获取环境噪音的音频信息；第一确定模块，用于当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；输出模块，用于根据所确定的频率输出所述警示音。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

通过上述技术方案，在进行音频报警时，警示音的频率由环境噪音的音频信息来确定。这样，能够实时确定出较合适频率的音频进行报警，不仅能够避免警示音被环境噪音淹没起不到警示的作用，而且能够避免过于明显的报警音引起不必要的噪声污染。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的报警方法的流程图；

图2是另一示例性实施例提供的报警方法的流程图；

图3a和图3b是一示例性实施例提供的报警方法应用于车辆的示意图；

图4是一示例性实施例提供的报警装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指相对于车辆正常驾驶时的方向。

图1是一示例性实施例提供的报警方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤s11中，获取环境噪音的音频信息。

其中，音频信息可以包括声压、声强、声功率、声音的频率等。可以通过传声器将声音信号转化为电信号，利用常用的音频频谱分析方法从该电信号中确定出音频信息。报警时环境中的音频信息其具有多种可能性。

在步骤s12中，当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率。

简单地，环境噪音的音频信息和警示音的频率之间可以具有预定的对应关系，该对应关系可以预先通过试验或经验得出并进行存储。就能够通过查表的方式，根据获取到的环境噪音的音频信息，查找到警示音的频率。其中，在上述对应关系中，警示音的频率能够使得该警示音在其对应的环境噪音中有较明显的效果，同时又不至于引起不必要的噪声污染。

在步骤s13中，根据所确定的频率输出警示音。

例如，当警示音的频率确定以后，可以将警示音从预先存储有该频率声音信号的处理器中调用出来。该实施例中，处理器中可以预先存储有多个频率(或多个频率区间)的声音信号。在步骤s12中确定警示音的频率时，就可以在所存储的频率(或多个频率区间)中进行选择。

通过上述技术方案，在进行音频报警时，警示音的频率由环境噪音的音频信息来确定。这样，能够实时确定出较合适频率的音频进行报警，不仅能够避免警示音被环境噪音淹没起不到警示的作用，而且能够避免过于明显的报警音引起不必要的噪声污染。

在另一实施例中，音频信息可以包括声功率和频率之间的频谱关系，例如，可以通过频谱仪得到声功率关于频率的频谱图。在该实施例中，上述的根据音频信息确定用于报警的警示音的频率可以包括：

根据上述频谱关系，查找到与最大声功率对应的频率；当预定的多个频率中包含有大于与最大声功率对应的频率的频率时，将大于与最大声功率对应的频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。

其中，预先确定多个频率，这是为了在处理器中预先存储该多个频率的警示音，当该预定的多个频率中的一个频率被选中时，处理器可以直接输出该被选中的频率的警示音。或者，处理器可以通过滤波来输出该被选中的频率的警示音。

例如，预定的多个频率包括1000hz、2000hz和3000hz，与最大声功率对应的频率为1800hz，则预定的多个频率中包含有大于与最大声功率对应的频率的频率2000hz和3000hz，则选取最小的2000hz作为警示音的频率。

该实施例中，通过将警示音的频率设置为大于环境噪音中与最大声功率对应的频率，使得警示音比环境噪音更易于被听到，警示较效果明显。

在又一实施例中，音频信息可以包括声功率和频率之间的频谱关系，例如，可以通过频谱仪得到声功率关于频率的频谱图。在该实施例中，上述的根据音频信息确定用于报警的警示音的频率可以包括：

根据上频谱关系，判断是否存在有预定宽度的第一频率区间，第一频率区间内的声功率对总声功率的占比大于预定的占比阈值；当判定存在有第一频率区间，并且在预定的多个频率中包含有大于第一频率区间中的最大频率的频率时，将大于第一频率区间中的最大频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。其中，预先确定多个频率的作用可以与上述实施例中相同。

举例来说，预定的多个频率包括1000hz、2000hz和3000hz，预定宽度为200hz的宽度。预定的占比阈值为50％。判定1400hz-1600hz之间的第一频率区间内的声功率对总声功率的占比大于50％，且预定的多个频率中包含有大于第一频率区间1400hz-1600hz中的最大频率1600hz的频率2000hz和3000hz，则将大于该最大频率1600hz的频率2000hz和3000hz中的最小值2000hz，确定为用于报警的警示音的频率。

该实施例中，通过将警示音的频率设置为大于环境噪音中对声功率贡献最大的频率区间的频率，使得警示音比环境噪音更易于被听到，警示较效果明显。

在上述实施例的基础上，根据音频信息确定用于报警的警示音的频率还可以包括：当判定第一频率区间不存在时，将预定的第二频率区间确定为用于报警的警示音的频率。

也就是，当判定第一频率区间不存在时，认为环境噪音中各种频率的声功率比较均衡，此时，环境噪音接近于白噪声，可以选取相对具有辨识度的第二频率区间(例如，800hz-1600hz)的频率的警示音，来使警示音在环境噪音中较容易被识别。

在又一实施例中，还可以确定警示音的声压级。图2是另一示例性实施例提供的报警方法的流程图。如图2所示，在图1的基础上，所述方法还可以包括步骤s12′：当判定需要进行报警时，根据音频信息确定警示音的声压级。

在该实施例中，根据所确定的频率输出警示音的步骤(步骤s13)可以包括步骤s131：根据所确定的频率和声压级输出警示音。

为了使警示音比环境噪音听起来更加明显，可以根据环境噪音的声压级确定警示音的声压级。上述的音频信息包括声压级。简单地，可以使警示音的声压级大于环境噪音的声压级，且警示音的声压级与环境噪音的声压级之差为预定的声压级。该实施例中所述的声压级为总声压级。

举例来说，环境噪音的声压级为50db，则可以将警示音的声压级确定为50db+n，其中，n为上述预定的声压级。研究证明，当n≥6db时，警示音相对于环境噪音较明显。该预定的声压级n可以为大于或等于6db。

输出的警示音的声压级和频率可以为所确定的声压级和频率。该实施例中，通过将警示音的声压级设置为大于环境噪音的声压级，使得警示音比环境噪音更易于被听到，警示较效果明显。

本公开的上述方法可以应用于车辆，环境噪音可以为驾驶室内的噪音和驾驶室外的噪音。当环境噪音为驾驶室内的噪音时，根据所确定的频率输出警示音的步骤(步骤s13)可以包括：根据所确定的频率在驾驶室内输出警示音；当环境噪音为驾驶室外的噪音时，根据所确定的频率输出警示音的步骤(步骤s13)可以包括：根据所确定的频率在驾驶室外输出警示音。

也就是，当车辆需要报警时，如果是在驾驶室内向驾驶员报警，可以参考驾驶室内的环境噪音确定警示音；如果是在驾驶室外向行人报警，可以参考驾驶室外的环境噪音确定警示音。其中，报警的触发方式例如可以包括超速、障碍物提醒等。

举例来说，可以给车辆外侧安装多个测距装置(例如，红外线检测装置、雷达测距装置)。图3a和图3b是一示例性实施例提供的报警方法应用于车辆的示意图。图3a为侧视图，图3b为俯视图。在车辆的外侧边缘可以布置多个传声器1和多个扬声器2。在驾驶室内也布置有一个传声器1和一个扬声器2。

例如，当检测到车辆向右拐，车辆右侧有行人且距离小于预定的距离阈值时，可以根据上述的方法，参考车辆右侧的传声器1所采集的环境噪音来确定车辆右侧的扬声器2中输出的警示音，同时参考驾驶室内的传声器1所采集的环境噪音来确定驾驶室内的扬声器2中输出的警示音；

当检测到车辆向左拐，车辆左侧有行人且距离小于预定的距离阈值时，可以根据上述的方法，参考车辆左侧的传声器1所采集的环境噪音来确定车辆左侧的扬声器2中输出的警示音，同时参考驾驶室内的传声器1所采集的环境噪音来确定驾驶室内的扬声器2中输出的警示音；

当检测到车辆倒车，车辆后面有行人且距离小于预定的距离阈值时，可以根据上述的方法，参考车辆后端的传声器1所采集的环境噪音来确定车辆后端的扬声器2中输出的警示音，同时参考驾驶室内的传声器1所采集的环境噪音来确定驾驶室内的扬声器2中输出的警示音。

这样，根据行人、障碍物等相对于车辆的位置，来获取对应位置的环境噪音，开启对应位置的报警器输出对应的警示音，能够进行有针对性的报警。

其中，环境噪音的采集数据可以周期性地被删除。例如，采集样环境噪音的时间间隔例如为1s，每次采集的数据存储时间例如为1min，即采集的数据1min后即被删除。这样，声音信号能够实时更新定期释放，以节约数据存储的空间。

本公开还提供一种报警装置。图4是一示例性实施例提供的报警装置的框图。如图4所示，所述报警装置10可以包括获取模块11、第一确定模块12和输出模块13。

获取模块11用于获取环境噪音的音频信息。第一确定模块12用于当判定需要进行报警时，根据音频信息确定用于报警的警示音的频率。输出模块13用于根据所确定的频率输出所述警示音。

可选地，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述第一确定模块12包括第一查找子模块和第一确定子模块。

第一查找子模块用于根据频谱关系，查找到与最大声功率对应的频率。

第一确定子模块当预定的多个频率中包含有大于与最大声功率对应的频率的频率时，将大于与最大声功率对应的频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。

可选地，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述第一确定模块12包括判断子模块和第二确定子模块。

判断子模块用于根据频谱关系，判断是否存在有预定宽度的第一频率区间，第一频率区间内的声功率对总声功率的占比大于预定的占比阈值。

第二确定子模块用于当判定存在有第一频率区间，并且在预定的多个频率中包含有大于第一频率区间中的最大频率的频率时，将大于第一频率区间中的最大频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。

可选地，第一确定模块12还包括第三确定子模块。

第三确定子模块用于当判定所述第一频率区间不存在时，将预定的第二频率区间确定为用于报警的警示音的频率。

可选地，所述装置10还包括第二确定模块。第二确定模块用于当判定需要进行报警时，根据音频信息确定所述警示音的声压级。

该实施例中，输出模块13包括第一输出子模块。第一输出子模块用于根据所确定的频率和声压级输出警示音。

可选地，所述音频信息包括声压级，所述第二确定模块包括第四确定子模块。

第四确定子模块用于根据环境噪音的声压级确定警示音的声压级，使得警示音的声压级大于环境噪音的声压级，且警示音的声压级与环境噪音的声压级之差为预定的声压级。

可选地，所述预定的声压级大于或等于6db。

可选地，所述装置应用于车辆，所述环境噪音为驾驶室内的噪音，所述输出模块13还用于根据所确定的频率在所述驾驶室内输出所述警示音；

或者，所述环境噪音为驾驶室外的噪音，输出模块13还用于根据所确定的频率在所述驾驶室外输出所述警示音。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，在进行音频报警时，警示音的频率由环境噪音的音频信息来确定。这样，能够实时确定出较合适频率的音频进行报警，不仅能够避免警示音被环境噪音淹没起不到警示的作用，而且能够避免过于明显的报警音引起不必要的噪声污染。

本公开还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：

1.一种报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取环境噪音的音频信息；

当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；

根据所确定的频率输出所述警示音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：

根据所述频谱关系，查找到与最大声功率对应的频率；

当预定的多个频率中包含有大于所述与最大声功率对应的频率的频率时，将大于所述与最大声功率对应的频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音频信息包括声功率和频率之间的频谱关系，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率包括：

根据所述频谱关系，判断是否存在有预定宽度的第一频率区间，所述第一频率区间内的声功率对总声功率的占比大于预定的占比阈值；

当判定存在有所述第一频率区间，并且在预定的多个频率中包含有大于所述第一频率区间中的最大频率的频率时，将大于所述第一频率区间中的最大频率的频率中的最小值，确定为用于报警的警示音的频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率还包括：

当判定所述第一频率区间不存在时，将预定的第二频率区间确定为用于报警的警示音的频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定所述警示音的声压级；

所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率和声压级输出所述警示音。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述音频信息包括声压级，所述根据所述音频信息确定所述警示音的声压级包括：

根据所述环境噪音的声压级确定所述警示音的声压级，使得所述警示音的声压级大于所述环境噪音的声压级，且所述警示音的声压级与所述环境噪音的声压级之差为预定的声压级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定的声压级大于或等于6db。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述环境噪音为驾驶室内的噪音，所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率在所述驾驶室内输出所述警示音；

或者，

所述环境噪音为驾驶室外的噪音，所述根据所确定的频率输出所述警示音的步骤包括：根据所确定的频率在所述驾驶室外输出所述警示音。

9.一种报警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取环境噪音的音频信息；

第一确定模块，用于当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；

输出模块，用于根据所确定的频率输出所述警示音。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结

本公开涉及一种报警方法、装置和存储介质。所述方法包括：获取环境噪音的音频信息；当判定需要进行报警时，根据所述音频信息确定用于报警的警示音的频率；根据所确定的频率输出所述警示音。这样，能够实时确定出较合适频率的音频进行报警，不仅能够避免警示音被环境噪音淹没起不到警示的作用，而且能够避免过于明显的报警音引起不必要的噪声污染。

技术研发人员：段云炀;姜建中;张敬仁

受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司

技术研发日：.08.16

技术公布日：.02.25

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